Auf dem 1904 von der Familie Vila gestifteten Park fanden sich bereits 1911 die ersten Tierexponate, die recht schnell zu einer ansehnlichen Sammlung und dem daraus entstandenen Henry Vilas Zoo anwuchsen. Als einer der wenigen AZA-akkredetierten Zoos mit freiem Eintritt erfreut er sich nicht nur bei den Bewohnern von Madison regen Zuspruchs, sondern ist über Wisonsins Grenzen hinaus ein beliebtes Ausflugsziel für Jung und Alt. Speziell in den letzten Jahren ist die Anzahl der Gebiete deutlich gewachsen; so finden sich neben dem Pinguin- auch ein Primaten- und Großkatzenbereich, ein großes Besucherzentrum und ein Regenwald-Vogelbereich.